ESC、TCS系統通過控制發動機動力輸出和制動系統來保證平穩駕駛，以損失動力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發動機動力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂趣。車輛的驅動型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來看看這幾種驅動型式。前輪驅動（FWD）：今天占轎車產品的70%的經濟型及中級轎車都采用了前輪驅動。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發動機將動力直接傳輸到前輪，提高了牽引效率，60%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩定性，但前輪要承受75%的制動，而且在急加速時車身重心后移，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉向過度和后輪打滑現象。
全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右
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